장치 내에 설치해 사람의 작업 영역 안에서 공동 · 협조 작업이 가능, 핸들링 로봇

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장치 내에 설치해 사람의 작업 영역 안에서 공동 · 협조 작업이 가능, 핸들링 로봇

2011년 12월 9일 (금) 16:10:43 | 지면 발행 ( 2011년 11월호 - 전체 보기 )

㈜야스카와전기는 장치 내에 설치해 작업 대상물을 조립 · 분리하거나 연구 개발 등 교육 용도로 적합한 초경량 핸들링 로봇 'MOTOMAN-MHJ'를 개발했다.
위치 결정 정밀도 · 동작 빈도 · 내환경성 등과 같은 엄격한 조건 없이, 1㎏ 정도의 반송물 핸들링에 관해 자동화를 요구하는 목소리가 다양한 분야에서 있었다.
이는 자동화 기구를 설치할 공간이 좁고, 설치에 필요한 강도 확보가 어려워 로봇을 이용한 자동화 추진이 힘든 상황에 따른 것이었다. 그래서 로봇의 적용 범위 확대를 목표로 단순한 경작업용 소형 · 초경량 로봇을 개발했다. 로봇 본체 질량 15㎏, 팔(Arm) 최대 리치Reach 545㎜를 달성했으며, 바닥이나 천장에 매다는 방법으로 설치할 수 있다.
한편, 핸들링 용도에 걸맞은 소형 · 고속 오픈 컨트롤러 'FS100'은 외형 수치(돌기부 제외) W470×H200×D420(㎜)로, 용적 39.5ℓ와 콤팩트 설계로 장소를 가리지 않는다. 고객이 독자적으로 새로운 기능을 개발 · 편성할 수 있는 툴을 준비 중이며, 외부 기기 접속용에 각종 통신 기능도 갖출 예정이다.

㈜야스카와전기 www.yaskawa.co.jp