엔비디아,‘ 드라이브 오토파일럿’ 공개
세계 최초 상업용 레벨2+ 자율주행 시스템

엔비디아가 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 가전전시회인 〈CES 2019〉에서 세계 최초의 상업용 레벨2+ 자율주행 시스템인 엔비디아 드라이브 오토파일럿(NVIDIA DRIVE™ AutoPilot)을 공개했다.

이 시스템은 최초로 고성능 엔비디아 자비에(Xavier) 시스템-온-칩(SoC) 프로세서와 최신 엔비디아 드라이브 소프트웨어를 통합해 많은 심층신경망(DNN)을 처리함으로써 높은 수준의 자율주행 인식을 구현한다. 차량 내·외부의 주변 카메라센서 데이터를 완벽하게 처리하는 동시에, 고속도로 병합, 차선 변경, 차선 분할, 개인 매핑을 포함한 완전 자율주행 오토파일럿 기능을 제공한다. 차량 내에는 운전자 모니터링 및 AI 보조 조종장치(copilot) 기능과 차량의 컴퓨터 비전 시스템에 대한 조종석 시각화 기능 등이 포함된다.

이 드라이브 오토파일럿의 핵심에는 초당 30조의 연산처리 능력을 제공하는 자비에 SoC가 있다. 안전에 중점을 두고 있는 자비에는 여섯 가지 유형의 프로세서와 90억 개의 트랜지스터를 사용해 방대한 양의 데이터를 실시간으로 처리할 수 있도록 이중화와 다양성을 위해 설계됐다. 자비에는 자율주행을 위한 세계 최초의 차량용 프로세서로, 현재 생산 단계에 있다.엔비디아 드라이브 오토파일럿 소프트웨어 스택에는 차량 외부의 문제를 처리하는 DRIVE AV 소프트웨어와 차량 내부의 작업을 위한 DRIVE IX 소프트웨어가 통합돼 있다. DRIVE AV는 완전한 360도 인식을 위해 서라운드 센서를 사용하며, 매우 정확한 위치 지정과 경로 계획 기능을 제공한다. 이러한 기능은 진입차선에서 진출차선까지 고속도로 상에서 감독되는 자율주행을 가능하게 한다. 차량 내에서 DRIVE IX 지능형 체험 소프트웨어를 사용하면 탑승자 모니터링을 통해 주의가 흐트러지거나 졸린 운전자를 감지해 경고를 알리거나 필요한 경우 시정 조치를 취할 수 있다. 또한, 증강현실(AR)을 위한 새로운 기능을 포함하고 있어 지능적인 사용자 경험을 구현하는 데도 사용되며, 차량이 감지한 주변 환경의 시각화와 계획된 경로를 표시해 시스템의 신뢰도를 향상시킨다.

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